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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:73
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:33
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:8
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
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西北工业大学机电学院:《机械原理》课程简介
文档格式:PPT 文档大小:6.11MB 文档页数:8
西北工业大学机电学院:《机械原理》课程简介
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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第四章 计算机数控装置
文档格式:PPT 文档大小:677.5KB 文档页数:79
4.1概述 4.1.1CW技术的发展 4.1.2CNC系统的组成
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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》专题讲座——数控技术的基本知识和现代数控的发展方向
文档格式:PPT 文档大小:397KB 文档页数:86
第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语
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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第三章 计算机数控装置的插补原理
文档格式:PPT 文档大小:322.5KB 文档页数:23
3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:
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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第五章 数控检测装置
文档格式:PPT 文档大小:481KB 文档页数:23
组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分
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