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《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:18
工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
《机床电气控制》第七讲 常用低压电器的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:41
低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC200V、 交流AC1500V及以下电路中的电器。(3KV以上为高压电 器) 按用途分: 1.控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器 。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触 器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
无位置检测器的无换向器电机的模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:448.54KB 文档页数:5
本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果
《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
高等教育出版社:“十一五”国家级规划教材《单片机基础与应用》课程电子教案(PPT课件讲稿,高职高专)第7章 80C51的测控技术
文档格式:PPT 文档大小:755KB 文档页数:73
了解单片机测控系统中接口元件的作用; 了解D/A转换器与80C51的连接方法,能读懂教材中的控制实例; 掌握A/D转换器与80C51的连接方法,能编写与教材同等难度的应用程序; 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用; 理解步进电机的工作原理、励磁方式,能用其实现简单控制; 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制
高速线材生产中的质量控制
文档格式:PDF 文档大小:552.23KB 文档页数:4
针对线材生产的特点,采用基于统计过程控制的方法(SPC),对线材生产过程中控制对象、控制图的选择进行了分析,设计并实施了一个实际的SPC分析系统,给出了实际使用时需要注意的问题,并以实例说明了SPC在线材生产应用中的实际效果.
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第6章 测控网络技——控制网络技术 (陈进)
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:112
6.1 数据通信基础 6.1.1 数据通信系统 6.1.2 数据传输编码 6.1.3 通信同步技术 6.1.4 常用传输介质 6.2 通信网络技术 6.2.1 网络拓扑结构 6.2.2 网络控制方法 6.2.3 差错控制技术 6.3 网络体系结构 6.4 串行通信总线 6.4.1 RS-232C通信总线 6.4.2 RS-422/485通信总线
黑龙江八一农垦大学:《作物化学控制原理与技术》课程教学资源(化学调控,讲稿,任课教师:郑殿峰)
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:58
第一章 作物化学控制概述 第二章 植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第三章 植物生长调节剂及其作用特征 第四章 作物化学控制技术原理 第五章 主要作物的化控原理和技术
基于遗传BP网络的PID控制算法在无模拉拔温度控制中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.58KB 文档页数:4
将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能PID控制算法,改善了系统的动态性能.通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型.采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法具有较强的快速性和鲁棒性
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