长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《电力拖动控制系统》课程实验指导书（第3版）

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《电力拖动控制系统》课程实验教学大纲

实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 . 2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统 . 4 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 . 7 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统 . 12 实验五 双闭环三相异步电动机调压调速系统 . 18 实验六 双闭环三相异步电动机串级调速系统 . 22

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验三 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器