针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

一、课程的地位、作用和任务 水工建筑物是水利水电工程专业中的主干课程之一,通过对本课程的基础知识、基本理论和基本技 能的学习,为今后从事本专业的技术工作打下基础。本课程的基本任务,是使学生掌握主要水工建筑物的 工作特点、型式、构造、设计理论及设计方法:具备重力坝、拱坝、土坝、水闸、溢洪道、水工隧洞和渠 系建筑物的设计能力;具备水利枢纽布置设计能力:具备水利工程管理、水工建筑物原型观测的能力

一、工作任务设计的基本方式: 1.工作专业化便于检查考核和及时发现问题、采取措施,目前仍是广泛运用的基本方法。 2。岗位轮换是指有计划地安排组织成员轮流在不同的岗位上工作,以掌握新的技能并保持新鲜感与好奇心

第一节 面向对象的基本概念 第二节 经典的面向对象方法 第三节 面向对象的分布式技术 第四节 统一建模语言UML概述 第五节 UML建模技术 第六节 UML在系统开发中的应用 第七节 面向对象系统分析与设计实例

介绍制剂生产中的灭菌方法 无菌操作法 衡量灭菌可靠性的参数 洁净室的设计与空气净化技术 无菌检查法

一、了解并熟悉万用电表的基本原理及一般设计方法; 二、掌握电子电路的焊接装配工艺及调试方法; 三、学会正确使用万用电表

一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程

设计方法与同步时序逻辑电路相似，但如果触发器有时钟控制端的话应将其作为激励来考虑，并注意脉冲异步时序电路对输入脉冲的两个限制条件

第3章利用项目管理器设计数据库和表 学习要点 1、建立项目管理器、认识项目管理器; 2、建立数据库和表的基本方法; 3、表结构的基本处理方法; 4、记录的基本处理方法

研究了轻轨CARD系统孔型设计数学模型的建立方法.在总结和分析大量现场数据的基础上,用回归分析建立了轻轨CARD系统轨形孔孔型设计模型,并成功的用在轻轨CAap系统的开发中,经厂家试用效果很好.该模型建立的方法,为在复杂断面型钢CABD系统中经济地建立数学模型提供了一种解决方案