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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)MAX+PLUS Ⅱ
文档格式:PDF 文档大小:556.6KB 文档页数:9
PLD 主要厂商 Altera 公司设计的 EDA 工具,得到广泛应用; 可采用原理图输入和文本输入等多种设计输入方式; 可支持 VHDL、Verilog HDL、AHDL 等多种硬件设计语言; 可进行编辑、编译、仿真、综合、芯片编程等设计全过程操 作; 符合工业标准,能在各类设计平台上运行;
复二重式减速机优化设计及软件开发
文档格式:PDF 文档大小:110.39KB 文档页数:1
本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
中国地质大学:《人机工程学》课程教学资源(PPT课件)第五章 操作装置设计
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:192
第五章操作装置设计大纲 一、手足尺寸与人体关节活动 二、操纵器设计的人机学原则 三、人体的施力与运动输出特性 四、常用操纵器的设计 五、操纵器设计中的其它因素
基于LMI方法的鲁棒AQM控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:570.77KB 文档页数:5
研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题.基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真.仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短.
北京化工大学:《机械创新》课程授课教案(课件讲稿)第七章 机械结构的创新设计
文档格式:PDF 文档大小:2.25MB 文档页数:68
7.1 机械结构设计的基本要求 7.2 实现零件功能的结构设计与创新 7.3 结构元素的变异与演化 7.4 适应材料性能的结构设计与创新 7.5 方便制造与操作的结构设计与创新 7.6 用模块拼接与结构复用进行结构的创新
开发多任务系统的一种方法——广义状态图方法
文档格式:PDF 文档大小:537.45KB 文档页数:6
广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计
《电力电子装置设计与应用》 第一讲 概述
文档格式:PPT 文档大小:165KB 文档页数:23
一、什么是设计 设计是将设计者的思维变成研制工作必需的图纸和数据的过程,设计是电力电子装置研制过程中必不可少的重要环节。在设计过程中,依靠的是理论知识、实际经验和各种参考数据,理论知识起的是指导 作用,实际经验和参考数据起的是支持作用
同济大学交通运输学院:《道路规划与几何设计》第四章 纵断面设计
文档格式:PPT 文档大小:527KB 文档页数:59
一、纵断面设计的一般要求(1) 二、纵坡及坡长设计(1) 三、爬坡车道(1) 四、合成坡度(1) 五、竖曲线(2) 六、纵断面设计方法及表达(3) 七、视觉分析及平纵组合(4)
西北工业大学:《混凝土配合比设计》讲义
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:55
普通混凝土配合比设计 混凝土配合比,是指单位体积的混凝土中各组成 材料的质量比例。确定这种数量比例关系的工作 ,称为混凝土配合比设计。 混凝土配合比设计必须达到以下四项基本要求 ,即: (1)满足结构设计的强度等级要求 (2)满足混凝土施工所要求的和易性; (3)满足工程所处环境对混凝土耐久性的要求 (4)符合经济原则,即节约水泥以降低混凝土成本
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