考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

一、课程的地位、作用和任务 水工建筑物是水利水电工程专业中的主干课程之一,通过对本课程的基础知识、基本理论和基本技 能的学习,为今后从事本专业的技术工作打下基础。本课程的基本任务,是使学生掌握主要水工建筑物的 工作特点、型式、构造、设计理论及设计方法:具备重力坝、拱坝、土坝、水闸、溢洪道、水工隧洞和渠 系建筑物的设计能力;具备水利枢纽布置设计能力:具备水利工程管理、水工建筑物原型观测的能力

一、工作任务设计的基本方式: 1.工作专业化便于检查考核和及时发现问题、采取措施,目前仍是广泛运用的基本方法。 2。岗位轮换是指有计划地安排组织成员轮流在不同的岗位上工作,以掌握新的技能并保持新鲜感与好奇心

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