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§7.1 力学相对性原理、伽利略变换 §7.2 狭义相对论的基本原理、洛仑兹变换
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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前面我们在复合函数微分法的基 础上,得到了换元积分法。换元积分 法是积分的一种基本方法。本节我们 将介绍另一种基本积分方法分部 积分法,它是两个函数乘积的微分法 则的逆转
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1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.Y△变换; 4.实际电压源和实际电流源的等效变换
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广域网概述,公用电话交换网(PSTN )简介,公用分组数据交换网(X.25 网),数字数据网(DDN),帧中继 网(FRN),综合业务数字网(SDN )和异步传输模式(ATM)
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一、从对ATM的利用得到的启示 二、对报文作分类的处理(QoS产生的联想),从而有流的概念 三、利用链路层可能提供的寻址和路由功能(直通路径),从而提高交换的效率,从逐个报头的详细处理到面向连接的快速处理
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一、 网络层概论 二、 IP的基本概念 三、 IPv6 四、高速IP网络技术 五、 第三层 (L3) 交换
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三、分组交换与路由 1.广域网的结构 2.编址与分组交换 3.路由问题 4.常用广域网
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【例2-1】强制换行标记的使用 强制换行标记的使用计算机课程 程序设计组成原理网页制作操作系统
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