本课为描述程序并发执行引入进程的概念,描述进程 的特征、状态、状态的转换、进程控制块等基本概念 。描述控制进程状态转换的S内核和进程控制原语的 功能。并发性是0S最重要的特征,进程是0S最基本最 重要的概念,进程管理是S的重点和难点

（1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

一、自动控制的基本概念及其应用 二、开、闭环控制系统的构成和特点 三、控制系统的分类和总体性能要求 四、计算机仿真的概念及其特点 五、系统仿真的分类及仿真过程 五、计算机仿真技术的应用

液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照负载的要求进行工作。液压阀的种类繁多，即使是同一种阀，因应用场合不同，用途也有差异。因此，因此液压阀的控制机理是本章学习的重点

一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °

8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法

第一章 过程控制基本概念 第二章 过程参数的检测与仪表 第三章 过程控制仪表与装置 第四章 过程特性与数学模型 第五章 简单控制系统 第六章 复杂控制系统

2.1 可信计算基的结构与评测准则 2.2 访问控制 2.3 信息流控制 2.3.1 信息流的一般概述 2.3.2 信息流的控制机制 2.4 安全模型 2.4.1 安全模型概述 2.4.2 BLP模型 2.4.3 其它模型简介

提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值