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犯罪学作为一门独立的学科,是19世纪中叶在资本主义社会形成和发展起来的。犯 罪学从其诞生时起,几乎就有广义和狭义之分。狭义的犯罪学是将犯罪和犯罪者作为整体 进行综合分析研究,探索犯罪发生的原因及其规律的科学。故又称犯罪原因学。狭义犯罪 学又分为两大分支,一是犯罪生物学,二是犯罪社会学。法国、意大利、德国等国家大体 如此

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车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力