以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性

第一节概述 第二节桥梁支座的类型和构造 第三节桥梁支座的设计和计算

6-3结构位移计算的一般公式 一、杆件局部(微段)变形时的位移图示梁,仅在BC微段ds上发生变形,其它部分仍保持刚性。若仅考虑CA段,相当于悬臂梁CA在固定端C处有支座位移。因此,可利用刚体的虚功原理,由静定结构支座移动时求位移的方法来研究。即沿拟求位移方向虚设单位力,并求出C截面的内力。代入公式:

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

§11-6 对称结构的计算 §11-7 支座移动和温度改变时的计算

第一节概述 第二节桥梁支座的类型和构造 第三节桥梁支座的设计和计算

主要内容 7-1概述 7-2力法的基本概念 7-3超静定刚架和排架 7-4超静定桁架、组合结构 7-5对称结构的计算 7-6超静定拱 7-7支座移动、温度变化的计算 7-8具有弹性支座的计算 7-9超静定结构位移的计算 7-10超静定结构计算的校核 7-11静定、超静定结构特征比较

§1-1 概述 §1-2 荷载的分类 §1-3 平面结构的支座及支座反力 §1-4 结构的计算简图 §1-5 杆件结构分类 §1-6 变形固体及其基本假定 §1-7 杆件的几何特性与基本变形形式

哈尔滨工业大学：《结构力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）固定铰支座、固定铰支座反力

5-1三铰拱的支座反力和内力 一、支座反力与同跨度同荷载对应简支梁比较