数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

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选取设备材料的原则:(技术经济性) 材料在整个设备工作寿命期限内要满足工艺 和机械两方面要求,即保证材料对水质无污染 或具有良好的耐腐蚀性能,同时保证材料具有 足够的强度、良好的连接性能和其他加工性能 。另外,所选用的材料还应考虑到维修、更新 等因素在内的最经济的材料

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第八节 弯曲模典型结构 第九节 弯曲模结构设计

键盘上的键一对以→一个唯一的标识值(扫描码) 按下或释放某键时一生 扫描码是依赖于具体设备的,为达到设备无关性的要求,往往使用与具体设备 无关的虚拟码,虚拟码是由 Windows系统定义的与设备无关的键的标识

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