针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

金属有机框架材料 (Metal-organic frameworks，MOFs）是一种新颖的多孔晶体材料，具有比表面积大、孔隙率高、结构可设计性强等优点，但是，MOFs的低电导率以及在电解液中的稳定性等问题限制了其作为电极材料的应用。近年来，如何结合MOFs的优势进行锂离子电池电极材料的设计与合成受到了越来越多的关注。目前，通过自牺牲得到的多孔碳骨架和金属化合物等MOFs衍生复合电极材料，不仅解决了电导率低的问题，而且保留了MOFs的高比表面积和复杂多孔结构，为锂离子的插入/脱出、吸附/解吸等过程提供了丰富的活性位点；与此同时，从结构单元和化学组成方面增加了材料结构的复杂性，开放性的孔隙结构可以缓冲体积膨胀带来的机械应力，对外来离子存储和多离子传输具有重要的意义。本文综述了MOFs及其衍生物在锂离子电池电极材料的设计和研究中取得的最新进展，重点阐述了针对锂离子电池电极材料的要求进行MOFs形貌控制和修饰的方法，以及具有多孔、中空或特殊结构的MOFs衍生电极材料的制备关键影响因素及其结构特性对电化学性能的影响。最后，分析了MOFs衍生电极材料的研究挑战和发展方向

岩石多场耦合作用的研究是当前研究的热点难点问题，为了更好的分析岩石在多场耦合作用条件下的作用机理，主要通过实验和数值模拟两方面进行研究。在总结国内外多场耦合微观–细观–宏观多尺度力学试验设备的改进和研发、数值模拟软件及耦合计算程序的开发等方面的研究现状的基础上，展望多场多相耦合作用下岩石力学实验设备和数值分析的研究方向。为了研究岩石多场耦合作用下的力学性能，通过改进和研发设计了不同物理场多场耦合试验系统，在开发试验设备的基础上引起和发展现代无损探测手段，比如实时CT（Computed tomography）扫描技术，电镜扫描技术（SEM）、核磁共振技术（NMRI）、X射线立体成像法、超声波技术等，既能无损检测到岩石的内部孔隙微细观结构及演化过程，也能得出岩石在温度?水流?应力?化学（THMC）多场耦合作用中各物理场的宏观关系，进一步从微细观和宏观相结合的角度得出岩石在多场耦合作用下的性能。随着计算机技术的进步，岩石多场耦合作用下的数值模拟软件及耦合计算程序的开发有了一定的发展，特别是TOUGHREACT与FLAC3D相结合的THMC四场耦合作用的数值模拟软件和数值仿真软件Comsol与Matlab对接的多场耦合计算程序的开发，为岩石多场耦合模拟的开展提供了技术支持

在各种建筑物施工阶段所进行的测量工作称为施工测 量。其内容主要包括施工控制网的建立、实地测设、竣工 测量以及变形观测等。施工测量也必须遵循“由整体到局 部，先控制后碎部”的原则，以避免测设误差的积累。其 精度要求可视测设对象的定位精度和施工现场的面积大小， 并参照有关测量规范加以规定。一般来说，建筑物本身各 细部之间或各细部对建筑物主轴线相对位置的测设精度， 应高于建筑物主轴线相对于场地主轴线或它们之间相对位 置的精度

➢ 机电一体化系统基本知识； ➢ 机电系统总体设计； ➢ 机电系统机械设计技术； ➢ 控制系统设计技术； ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术； ➢ 机电一体化技术的应用

4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计

EDA（Electronics Design Automation）即电子 设计自动化技术，是一种以计算机为基本工 作平台，利用计算机图形学、拓扑逻辑学、 计算数学以及人工智能学等多种计算机应用 学科的最新成果而开发出来的一整套软件工 具，是一种帮助电子设计工程师从事电子元 件产品和系统设计的综合技术

一、防排烟设施的设置范围 （一）《高层民用建筑设计防火规范》 根据建筑物的使用性质、火灾危险性、疏散和扑 救难度等对高层建筑进行了分类。 凡建筑高度超过24m的新建、扩建和改建的高层 民用建筑（不包括单层主体建筑高度超过24m的体 育馆、会堂、剧院等公共建筑以及高层民用建筑中 人民防空地下室）及其相连的且高度不超过24m的 裙房当中设有防烟楼梯及消防电梯的均应进行防排 烟设计

冲压模具是应用最广泛的模具品种之一，其设计与制造技术是模具专业学生必须学会和掌握的技术。 《冲压模具设计与制造》是模具设计与制造专业的一门主干专业技术课，也是制造类其它专业的一门重要 选修课

(1) 了解绘图环境的设置； (2) 理解绘图区域、单位的设定；图层、颜色、线型、线宽的设置及辅助功能的设置； (3) 掌握二维绘图命令及编辑命令的使用，具备绘制零件图及装配图的能力；