提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

在折流移动床的气固流动特性的研究基础上,以小米为除尘介质,对折流移动床在除尘中的应用进行了研究.并分析了各种操作条件对过滤效果的影响.结果表明,折流移动床用于烟道气除尘效果很好,产物均匀且易于调控,可以实现连续操作,同时多层床的实现,提高了除尘效率,并且此新型装置的压损显著低于固定床,降低了动力消耗.理论分析建立的数学模型计算结果与试验结果基本相符

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1、掌握静脉输液的目的和适应症。 2、熟悉常用液体的种类。 3、掌握周围静脉输液的用物准备、常用部位及操作步骤，熟悉颈外静脉输液法的定位方法及操作要点。 4、掌握静脉输液速度的调节及静脉输液的注意事项。 5、掌握常见输液故障及排除方法。 6、掌握输液反应及其防治。 7、了解输液微粒污染及预防，了解输液泵的应用范围

1．熟悉对粪便的评估 2．熟悉影响排便的因素。 3．掌握便秘、腹泻、排便失禁的临床表现及护理措施。 4．掌握维持正常排便功能的护理措施。 5．熟悉各种灌肠法的目的、操作要点。 6．掌握大量不保留灌肠法的操作。 7．熟悉简易通便法、肛管排气法的方法和要点

利用数据库管理软件Foxbase+2.1在IBM/PC计算机上建立了金属防护涂层大气腐蚀数据管理与查询系统。该系统的优点是操作简单、灵活、易学,通过人机对话,用户可以对数据进行增加、修改、删除、浏览和排序等操作;也可方便地查询防护涂层在全国不同类型大气中的腐蚀数据及有关涂层的文献资料

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以首钢迁安2号高炉热风炉为研究对象,采用数值模拟的方法求出不同操作条件下拱顶温度以及燃烧效率,并求得正确表达空气预热温度、煤气流量、空燃比以及煤气成分与拱顶温度和燃烧效率关系的数学模型.该模型在满足拱顶温度约束的条件下,以热风炉燃烧效率为优化目标,得到热风炉的最佳操作模式

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