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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
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1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
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• 可编程中断控制器8259A的功能 • 8259A的结构 • 8259A的控制字及编程使用
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蒸气压及蒸发 VOCs污染预防 VOCs污染控制方法和工艺
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1.基于协议的DMA操作简介 PDIUSBD112有6个端点,其中2个控制端点,2个普通端点和2个主端点。主端点支持DMA传输 在干 在基于协议的DMA操作中,主机应用程序询问器件的固件以通过由控制端点发送的厂商请求建立 DMA传输然后在主端点上执行实际的批量数据传输。在DMA控制器建立之后主机可向器件传输最多为 64k字节的数据而不需要任何固件的干预
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TCPP协议和以太网协议是使用最广泛的通讯协议,而基于底层的以太网协议的实现就 由以太网控制器来负责了,目前比较常用的嵌入式以太网控制芯片有RTL8019AS、CS8900 等,我们先以RTL809AS为例子介绍以太网的控制芯片
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本标准规定了海洋监测的术语及符号,离群数据的统计检验,两均数差异的显著性检验,分析方法 验证,内控样的配制与应用,分析质量控制图等 本标准适用于海洋环境监测中海水分析、沉积物分析、生物体分析、近海污染生态调查和生物监测 的数据处理及实验室内部分析质量控制。海洋大气,污染物入海通量调查、海洋倾废和疏浚物调查等也 可参照使用
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第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标
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