8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

本文在大型熔铸涡轮疲劳蠕变第一类断裂特征图基础上,进一步研究最大应力保载对疲劳蠕变断裂行为影响及在保载条件下的第一类断裂特征图,实验结果表明断裂周次随交变应力与平均应力变化呈现与无保载相同的,\反C\型规律。与无保载相比,保载显著地降低断裂周次,使断裂曲线向低寿命区移动。保载增大蠕变作用,使疲劳机构转变成蠕变机构,扩大蠕变为主的C区,缩小疲劳为主的F区,以至于保载足够长的时间,疲劳机构消失。在断裂机构理论分析与断口观察以及宏观寿命规律基础上建立在保载条件下的第一类断裂特征图,该图提供了保载下的宏观与微观资料。本文还讨论了保载时间对断裂时间影响的规律,以至竞争模与积累模型在保载条件下的适用性

意义与目的本章所述采集与诱集,主要想从一般方法上说明如何在不同的环境中 采得所需的种类。困为昆虫和螨都是小型或微小的生物,广泛散布在各种空间环境之中, 尽管它们的数量很多,密度很大,若无有效方法,仍然难以捕捉到手。昆虫学前者涉及 的内容是种类、虫态的识别鉴定以及昆虫的形态学内容。后者则是对具体种类的发生、进 化,以及数量动态的研究。无论从事哪一类研究都需采得昆虫所以采集与诱集是研究昆虫 学的基本方法

“冰天雪地”CI手册 背景介绍:近年,无论春夏秋冬,无论天气炎热还是寒冷,人们(特别是青少 年学生和儿童)都很喜欢吃雪糕、刨冰,饮冷饮…“冰天雪地” 就是适应人们这种消费潮流而成立的。有了“冰天雪地”,在炎热 的夏天,人们就有了消暑解渴、休息聊天的最佳场所

美国大兵可以在一个月内打下伊拉克,却无法 抵挡全球舆论界的强大攻势。发生在伊拉克阿 布格莱监狱的美军虐囚行为,令布什政府受到 沉重打击。美国人自诩“民主旗手”、“人权卫 士”形象也变得摇摇欲坠。在“虐囚事件”中, 素来以公关能力著称的白宫,却显得行动缓慢 ,手足无措,布什及其部属态度倨傲,非但不 积极承担责任,争取公众的谅解,反而一再避 重就轻,隐瞒事实,以致闹成了难以收拾的局 面

利用三维离散元法建立了无钟高炉布料模型,分析了料罐、旋转溜槽中的颗粒流动行为以及颗粒离开溜槽后的下落轨迹和料堆形成,可视化再现了装料过程.结果发现:炉料在流动过程中始终存在粒度偏析,料罐排料流为漏斗流,小颗粒由于偏析而倾向于后期排出;溜槽倾角对颗粒流动行为和料堆形成影响较大;溜槽内颗粒流由于溜槽旋转而向侧上部偏离和翻动,小颗粒因靠近壁面而位于料流内侧,大颗粒因聚集在溜槽上部而处在料流外侧,炉料颗粒偏析、偏转翻动和速度分布影响下落轨迹;在炉料下落到料面的堆积过程中,大颗粒易于向炉喉中心和边缘偏析,小颗粒因位于料流内侧和渗透作用而分布在堆尖下方且偏向中心侧.结合激光网格炉内测量技术料流轨迹测量结果,验证了模型的适用性

一、圆口纲:(包括七鳃鳗、盲鳗等50多种) 1、原始性特征: (1)没有真正的上下颌。口为吸盘型,故称之无颌类。(是脊椎动物进化史中一阶段的代表。) (2)没有成对的附肢。只有奇鳍,无偶鳍。(是脊椎动物中唯一没有附肢的动物。) (3)终生保留脊索,没有真正的脊椎骨,只有一些软骨小弧片直立于脊索上方及神经管的两侧,是脊椎的雏形。 (4)脑的发达程度较低,内耳只有一个(盲鳗)或二个半规管(七鳃鳗)

1、按节分布,数量多体部分布数量少 2、形态划一形态多样 3、与身体之间无关节身体之间有关节附肢不分节附肢分节 4、无肌肉附着有大量肌肉附着

本文研究指出,微量元素Mg能大幅度地提高GH698合金的蠕变断裂时间及断裂塑性,在不明显影响最小蠕变速率条件下延长蠕变第二和第三阶段的持续时间。Mg对高温1Hz下的拉压对称疲劳无影响,但一旦存在疲劳蠕变交互作用,Mg的有利作用就显示出来了。AES分析了Mg在蠕变过程中行为,在无应力条件下晶界偏聚的Mg,在蠕变应力作用下,晶界Mg偏聚先均匀化,再向蠕变孔洞富集,同时有减少S偏聚的倾向,导致减慢蠕变孔洞长大速率,延长蠕变第二和第三阶段