首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

金属增材制造技术是一种短流程、近终形的新型材料成形技术.在金属增材制造技术中, 设备是载体, 材料是关键, 工艺是基础, 三者是影响金属增材制造技术发展的关键因素.本文通过对具有代表性的金属增材制造技术的特点进行总结, 分析了设备、材料和工艺之间的关系以及三者在金属增材制造技术中的重要作用; 综述了金属增材制造设备的原料供给系统、成形系统和控制系统的研究现状; 总结了金属增材制造材料中钛合金、镍合金、铝合金和钢铁材料的典型组织特点和力学性能; 论述了金属增材制造工艺参数对残余应力、孔洞、精度和组织的影响; 指出了目前金属增材制造技术在设备方面存在设备成本高、产品成形尺寸受限、成形效率低等问题, 在材料方面存在生产成本高、适用性差等问题, 在工艺方面存在参数匹配困难、热积累严重等问题; 从降低设备和材料成本、扩大产品成形尺寸范围、提高产品精度和成形效率、拓展材料种类和适用范围、减少工艺参数匹配难度、提升产品质量及综合性能、开发金属增材制造新技术方面展望了金属增材制造技术的发展方向

首先介绍了氧气高炉的发展历程，早期的研究工作主要着眼于解决由于氧气代替空气鼓风而引起的“上冷下热”问题，并总结了各国研究者提出的氧气高炉流程及其主要特点。随后系统阐述了北京科技大学科研人员在氧气高炉工艺基础研究与工程技术开发方面所取得的主要进展。这些研究包括氧气高炉流程设计，含铁炉料还原与软熔，氧气鼓风及循环煤气喷吹条件下的煤粉燃烧，循环煤气加热过程中的物理化学变化等炉内反应与变化，以及在此基础上开展的回旋区及全炉数值模拟研究，为氧气高炉的工程化实施奠定理论基础。最后对氧气高炉的碳素流及节碳潜力进行了分析，并提出富氢碳氢循环氧气高炉将成为炼铁低碳化的重要发展方向

人类社会的历史是一个建立在生产力和技术进步 基础之上的由低级向高级演化和发展的过程、这一过 程是社会基本矛盾的决定性与人类主体的选择性共同 作用的结果。它既表现为社会物质文明和精神文明的 进步，也表现为世界历史的形成与演化，更表现为人 类自身的不断发展。共产主义社会既是社会进步的理 想境界，同时也为我们展现了人的自由和全面发展的 美好远景。自觉投身于建设有中国特色的社会主义的 实践，就是最终通向这一目标的现实途径。通过教学 使学生明确人类进步的必然性、曲折性和辩证性，进 一步坚定共产主义信念，更加自觉地投入到有中国特 色的社会主义建设实践中去

案例20联邦快递中国布局:舞动成本利器 靠整合中国市场并不断提升其全球协同效应,陈嘉良使联邦快递在迅速增长的中国市 场实现了低成本扩张。 在经历了23轮耗时一年多艰苦的谈判后,联邦快递布下了其在中国市场最重要的一枚 棋子一在广州新白云机场第三条跑道旁边建立新的亚太区运转中心,这个投资额达1.5 亿美元,占地为63公顷的中心将于2008年12月开始正式运营,这意味着中国将成为支撑 联邦快递未来增长的新的全球中枢,而广州新白云机场也向跨入全球物流港迈进了一步

• 非金属材料指工程材料中除金属材料以外的其他一切材料。 • 非金属材料的原料来源广泛，自然资源丰富，成形工艺简单，具有一些特殊性能，应用日益广泛，已成为机械工程材料中不可缺少的重要组成部分。 • 在机械工程中常用的非金属材料主要包括高分子材料、陶瓷材料和复合材料； 学习要点： • 1．高分子材料（高聚物）是通过聚合反应以低分子化合物结合形成的。聚合反应分为加聚反应和缩聚反应。 • 2．塑料主要由合成树脂和添加剂组成。 • 3．常用塑料及其在生产中的用途。 • 4．工业陶瓷的特点及用途。 • 5．复合材料的特点及分类

第一节 概述 一、玉米生产的发展 二、玉米在国民经济中的地位 三、玉米的分布及区划 第二节 玉米的生长发育 一、 玉米的生长发育阶段 二、玉米的生育期与生育时期 三、玉米生长发育需要的环境条件 第三节 玉米的各器官形态特征及生理特性 第四节 玉米雌雄穗的分化过程 一、雄穗分化过程 二、雌穗分化过程 三、雌穗与雄穗分化时期的相关性 四、穗分化时期与叶龄指数的关系 第五节 玉米的分类 一、 按籽粒的形态、结构分类 二、 根据生育期分类 三、 根据株高、籽粒颜色、用途分类 第六节 玉米生长的土壤基础 一、玉米丰产的土壤条件 二、深耕改土是玉米丰产的基础 三、黑龙江省玉米低产土壤的类型及改良措施 四、玉米高产耕作技术 第七节 玉米的营养与施肥 第八节 玉米的灌水与排水 一、 玉米对水分的要求 二、 玉米的灌溉 三、 玉米的排水 第九节 合理密植 一、密度的确定 二、合理密植的生育标准 三、合理密植的幅度 四、合理密植的计算 五、合理密植与种植方式 第十节 玉米的播种、田间管理与收获 一、播种前的准备 二、 播种 三、田间管理 四、玉米的贮藏(.穗贮，.粒贮)

电流体动力喷射3D打印是一种新型微纳增材制造技术,它具有成本低、结构简单、精度高、打印材料广泛等突出特点和优势.但是,由于电流体动力喷射3D打印的打印速度快、喷嘴和基底打印距离小,特别是对于微尺度特征图形的打印,其实际图形及打印质量难以直接观测,而且影响打印图形精度和质量的工艺参数较多,各个工艺参数相互耦合和相应作用.因而直接有效的控制打印图形的精度(线宽)和质量(线边缘粗糙度)是其面临的一个挑战性难题.本文提出一种通过调整打印工艺参数间接控制泰勒锥形状和尺寸,进而实现对于打印图形精度和质量有效控制的新方法.建立了线宽与工艺参数、材料性能和基底关系的理论模型;通过实验,系统研究并揭示了电流体动力喷射3D打印工艺参数对泰勒锥和打印图形的影响及其规律;优化出针对同一喷嘴较为理想的喷印工艺窗口;并通过典型实验工程案例研究,采用内径60 μm喷嘴实现了最小线宽3 μm打印,验证了实验研究结果的正确性和有效性.本文提出的方法和实验研究结果为电流体动力喷射3D打印的打印精度、图形质量和打印稳定性改进及提高奠定了基础,并为简化和易于操作提供了一种切实可行的方法

1、课程简介 《园林苗圃学》是园林、林学、园艺等专业学生必须掌握的一门技术。它主要论述园林 苗木的繁殖、培育的理论和技术的一门应用科学。它所研究的内容对象:园林苗圃的建 立、园林苗木的繁殖和培育及苗木出圃等的理论依据和技术措施。 2、地位和任务 城市园林绿化是我国社会主义城市建设的重要组成部分,是城市物质文明和精神文明的 标志之一。苗木是园林绿化建设的物质基础。园林苗圃是繁殖和培育苗木的基地,是供应 城市绿化用苗的后勤部。其任务是用先进的科学技术,在较短的时间内,以较低的成本, 有计划的培育出城市园林绿化所需要的各种类型的苗木

在废钢入炉熔炼前,利用电炉产生的高温废气进行废钢预热,节能效果明显.炉料连续预热式电炉过程实现废钢连续加料、连续预热及连续熔化,电弧加热熔池、熔池熔化废钢,与普通电炉有着很大的区别.为了实现高效节能、追求流程设备顺行及其指标优化,本文在研究炉料连续预热式电炉工艺特点的基础上,提出如下论点:应对电炉炉衬的砌筑、供电、吹氧去碳、造渣脱磷等予以重视;由于全程\平熔池期\,给电一开始电弧就加热钢水、就对渣线进行高温辐射,这就必须考虑保护渣线,因此,要求全程造泡沫渣进行埋弧操作;全程\平熔池期\及\变渣线\现象,要求渣线镁碳砖的砌筑要向下加厚(~300mm),增加抵御变渣线的能力;炉料连续预热式电炉变压器参数的确定,既要考虑电弧对废钢的熔化(电压要高些)、又要考虑电弧对平熔池的加热及保温的要求(电压要低些),供电上根据电弧的遮蔽状态(废钢或炉渣的遮蔽状态)确定电压的大小;为了最大限度节能及环保,必须采取余热再利用技术,二垩英新的公害值得重视与研究