Chapter 4 Differential Relations For Viscous Flow 4.1 Preliminary Remarks Two ways in analyzing fluid motion (1)Seeking an estimate of gross effects over a finite region or control volume. Integral ()Seeking the point-by-point details of a flow pattern by analyzing an infinitesimal region of the flow

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

Chapter3 Integral Relations(积分关系式) for a Control Volume in One-dimensional Steady Flows 3.1 Systems(体系) versus Control Volumes(控制体) System: an arbitrary quantity of mass of fixed identity. Everything external to this system is denoted by the term surroundings, and the system is separated from its surroundings by it's boundaries through which no mass

Two different points of view in analyzing problems in mechanics The Eulerian view(欧拉观点) and the Lagrangian view(拉格朗日观点) Flow classification Streamline(流线)Pathline(迹线)& Flowfield (流场)流线方程计算流谱 Surface force(表面力) and body force(质量力,体积力)

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason）