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6-1 纯物质的热力学面及相图 6-2 汽化与饱和 Vaporization and Saturation 6-3 水蒸气的定压发生过程 6-4 水和水蒸气状态参数及其图表 6-5 水蒸气的热力过程
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1、K和K均无量纲 K,=f(7)K=f(7,P 2、Kn和与化学反应方程式的写法有关 3、K生成物
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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• 1.了解材料的主要力学性能指标:屈服强度、抗拉强度、伸长率、断面收缩率、硬度、冲击韧性、疲劳强度、断裂韧性等力学性能及其测试原理; • 2.强调各种力学性能指标的生产实际意义; • 3.了解工程材料的物理性能、化学性能及工艺性能。 第一节 强度和塑性 第二节 硬度
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教学内容及教学过程 1-4剪切与挤压 一、剪切的概念及实用计算 1、剪切概念 上刀刃 钢筋N 线 下刀刃
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国家开放大学:2006—2007学年第一学期“开放本科”土木工程专业土木工程力学(本)期末试题(1月)
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教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标
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实验应力分析 ——利用实验的方法,测定构件的应力或应变的技术。 重要性:(1)是固体力学三大支柱(理论分析、数值计算、实验)之一。 (2)复杂的工程问题,当无法进行理论分析或误差太大时,直接实验的结果最为有效
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材料力学:研究物体受力后的内在表现,即,变形规律和破坏特征。 1材料力学的研究对象 2材料力学的任务及与工程的联系 3可变形固体的性质及基本假设 4杆件变形的基本形式
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1.1前言 料的能网程 1、拉伸性能:通过拉伸试验可测材料的弹性、强度、延性、应变硬化和韧度等重要的力学性能指标它是材料的基本力学性能。 2、拉伸性能的作用、用途a在工程应用中,拉伸性能是结构静强度设计的主要依据之一提供预测材料的其它力学性能的参量,如抗疲劳、断 CHNICAL UNIVERSITY裂性能
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