内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

6.1中断控制器8259A 一、8259A的引脚信号,编程结构和工作原理 1、8259A的外部引脚信号和CPU相连 D0~D7:数据线 INT:中断请求(8259A→CPU)

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

介绍了工业微机在带钢热连轧分布计算机控制系统中作为过程自动化控制机的应用。给出了控制系统结构、应用系统结构设计和任务动态调度策略及系统资源分配原则

• 指令：控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统：所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础，80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类： 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用

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控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等 程序结构，是仅次于传送指令的最常用指令 重点掌握：JMP/Jxx/LOOP CALL/RET

一、8088的中断系统采用向量中断机制 二、能够处理256个中断 三、用中断向量号0~255区别 四、可屏蔽中断还需要借助专用中断控制 器Inte8259A实现优先权管理