本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

针对已有移动自组网容量、延迟闭解分析在移动模型方面的局限性，提出了新的概率理论框架，将无记忆的独立同分布移动模型推广至更为真实的满足特定记忆条件的随机路径点移动模型，解决了局部移动方式带来的一系列复杂概率描述问题.对多副本两跳中继算法进行了研究，得出该中继模式下基于随机路径点移动模型的移动自组网的容量、延迟上限的精确闭解表达式.仿真实验结果证明了该概率理论框架的有效性及闭解表达式的准确性

第一节 基因工程(Genetic Engineering)概述 第二节 工具酶 第三节 常用的目的基因制备方法 第三节 载体（Vector)和宿主细胞 第四节 目的基因和载体的体外连接 第五节 将重组DNA分子导入宿主细胞 第六节 目的基因的筛选和鉴定 第七节 克隆基因的表达 第八节 外源蛋白表达产物的鉴定 第九节、基因工程在医学中的的应用

文章探讨了基于UML进行面向对象的系统分析及设计方法，包括静态建模和动态建模；提出了一种实用的基于UML的需求分析及其建模方法，以活动图模型来表达业务模型，以概念层的对象图、状态图及交互图模型表达系统的结构逻辑及行为逻辑，以应用例图表达系统需求；讨论了需求分析及其建模的过程概念，并以高校开放式学籍管理系统的开发作为案例示范

⚫ 数据类型、常量和变量的定义 ⚫ 运算符的种类、优先级和结合方向 ⚫ 表达式的类型和求值 ⚫ 简单的C程序设计及基本输入输出

目录 一、数据类型、常量和变量的定义 二、运算符的种类、优先级和结合方向 三、表达式的类型和求值 四、简单的C程序设计及基本输入输出

随着生物技术的发展和不断完善,许多研究者试图通过生物技术的方法来获得雄性 不育。如 Mariani等, Koltunow等,Li等分别将白喉毒素和两个不同的核糖核酸 酶( Rnase T1和 Barnase)基因进行融合,通过含抗除草剂基因的植物双元表达载体转 化烟草,得到转基因雄性不育烟草和油菜再如 Schmulling等将农杆菌 Rhizogenes A的T-DNA间的rolc基因与CaMV35s启动子串联成嵌合基因转化烟草,结果rolc基因 在转基因植株中的系统表达,出现雄性不育植株

1. 掌握基本类型及其常量的表示法。 2. 重点掌握变量的定义及其初始化方法。 3. 掌握运算符与表达式的概念

前面我们将 Newton-Lebniz 公式推广到了平面 区域的情况，得到了Green 公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green 公式做进一步推广，这 就是下面将要介绍的Gauss 公式，Gauss 公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系，同时Gauss 公式也是计算曲面积分的一 有效方法

生物统计学的原理能指导我们在从事科学研究中,从被动走向主动,从盲目走向理智,用最小的工作量完 成科学研究,并使研究结果正确可靠 试验结果的表达方法及有效数字的确定 34m≠3.40cm 在表达科学数据结果时,既要把握数据的准确度,又要把握其精确度(准确度表示按近事物真值的程度 精确度,观测值彼此接近的程度)在科学实验中,总是在保证准确度的条件下,来提髙精确度