一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

实验一 计时器指令实验.4 实验二 抢答器控制系统程序设计.4 实验三 十字路口交通信号灯控制实验.5

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.6 液压控制阀的集成化

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.4 流量控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.3 压力控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.3 比例阀与比例控制系统

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.7 液压控制阀的选型