一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.6 液压控制阀的集成化

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.4 流量控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.3 压力控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.3 比例阀与比例控制系统

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.7 液压控制阀的选型

第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置