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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
电子科技大学:《机器学习 Machine Learning》课程教学资源(课件讲稿)第1讲 概论 Introduction(主讲:郝家胜)
文档格式:PDF 文档大小:5.96MB 文档页数:59
为何研究机器学习 什么是机器学习 机器学习的主要方法 本课程的主要内容及参考资料
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第一章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:23
1. 机器人的发展 2. 人工智能概要 3. 脑科学初探 4. 脑与机器人 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
哈尔滨工业大学:《语言信息处理》课程教学资源(PPT课件讲稿)机器翻译 II Machine Translation II
文档格式:PPT 文档大小:573.5KB 文档页数:64
基于翻译记忆的机器翻译方法 基于模板(模式)的机器翻译方法 双语语料库对齐技术 – 句子对齐 – 词语对齐 机器翻译的评价
弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)智能机器人
文档格式:PDF 文档大小:2.93MB 文档页数:53
前言 传统机器人 智能机器人
《Keil实例教程》第二讲 工程文件的建立、设置与目标文件的获得
文档格式:PDF 文档大小:375.91KB 文档页数:5
单片机开发中除必要的硬件外,同样离不开软件,我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法,一种是手工汇编,另一种是机器汇编,目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码,用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51,随着单片机开发技术的不断发展,从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)绪论
文档格式:PDF 文档大小:6.34MB 文档页数:41
1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)智能机器人的定位和导航
文档格式:PDF 文档大小:7.9MB 文档页数:112
1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结
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