北京理工大学理学院力学系：《工程力学》21（2）（韩斌）

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》22（2）（韩斌）

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》23（2）（韩斌）

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》25（1）（韩斌）

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》26（2）（韩斌）

5.梁的内力剪力弯矩方程剪力弯矩图常见梁的横截面形式

在图示的平面系统中，匀质 球A 重P1，借本身重量和摩擦 不计的理想滑轮C 和柔绳维持 在仰角是的光滑斜面上，绳 的一端挂着重P2的物块B。试分 析物块B ,球A和滑轮C的受力 情况，并分别画出平衡时各物 体的受力图

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆）

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

本章涉及变形体的平衡稳定性，例如：压杆失稳