1、生产过程与工艺过程 2、工艺过程的组成 3、生产类型 4、工艺规程的作用与形式 5、工艺规程的制订 第一节 基本概念 第二节 零件的结构 工艺性分析 第三节 机床夹具与 工件定位 1、工件的装夹 2、机床夹具的组成与分类 3、工件的定位 1、加工余量的确定 2、工序尺寸与公差的确定 1、尺寸链的定义及特点 2、尺寸链的组成 3、尺寸链的计算 4、尺寸链的应用 第四节 定位基准的选择 1、基准的概念及分类 第五节 工艺路线的制订 2、定位基准的选择 第六节 加工余量与工序 尺寸的确定 第七节 工艺尺寸链 第八节 典型零件加工 工艺过程 轴/套筒/箱体类零件的加工过程

第三节基因定位与连锁遗传图 一、基因定位 二、连锁遗传图

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.6 单点定位 4.7 相对定位

课程定位与教学理念 一、 课程定位:培养基层管理岗位的综合管理技能与素质。 二、 教学理念:以培养创新精神为灵魂,以培养实践能力为根本

工件在夹具中加工时的加工误差 定位误差及其产生的原因 各种定位方式下定位误差的计算 定位误差的计算方法

1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置

（一）定位误差及其计算方法 1、定位误差的概念及产生原因：*定位误差：指由于工件定位不准确，而造成工序尺寸或位置要求方面的加工误差

夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生 夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、 工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安 全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、简答题 1． 工件的定位与夹紧的区别是什么？ 2． 确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？ 3． 什么是欠定位？为什么不能采用欠定位？什么是过定位？