本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

绪论 第一章直流电机 第二章直流电动机的电力拖动 第三章变压器 第四章三相异步电动机 第五章三相异步申动机的电力拖动 第六章同步电机 第七章驱动和控制微电机 第八章电力拖动系统中电动机的选择

电枢电动势产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

3.1直流电动机的结构原理 3.2直流电动机的工作原理 3.3直流电动机特性分析 3.4直流电动机的控制技术

直流发电机与直流电动机的区别，能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

一、直流发电机与直流电动机的区别能 二、能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

一、直流发电机与直流电动机的区别 二、能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机

第2章直流测速发电机 2.1直流发电机工作原理和结构 2.2直流电势的关系式 23直流测速发电机及其输出特性 2.4直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5直流测速发电机的应用 2.6直流测速发电机的性能指标 2.7直流测速发电机的发展趋势

第10章无刷直流电动机 10.1概述 10.2无刷直流电动机的基本结构 10.3无刷直流电动机工作原理 10.4无刷直流电动机的运行特性 10.5无刷直流电动机的电枢反应 10.6改变无刷直流电动机转向的方法