背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

一、教学难点 二、空间分析的内容 三、交通动线分析 四、使用系统分析法进行空间分析 五、平面规划

5.1 城市交通对道路规划建设的基本要求 5.2 城市道路的分类及主要布局形式 5.3 城市道路规划经济指标及其测定 5.4 城市道路断面的规划设计 5.5 城市道路交叉口布置 5.6 城市道路排除地面雨水系统 5.7 城市道路地下管线与地上杆线 5.8 做好城市交通规划的同时必须加强城市交通的营运管理 5.9当前我国城市交通拥堵问题的思考

一、园林、绿化等概念 二、园林绿地的功能作用 三、城市绿地系统的概念 四、园林规划设计课程的性质、任务、基本要求、在相关课程中的专业地位及其学习方法

一、名词解释（每小题 4 分 共 16 分） 1．旅游开发 2．旅游规划与开发可行性分析 3．都市旅游游憩系统 4．旅游市场调研

第一节信息系统建设 第二节信息系统规划概述 第三节信息系统规划的主要方法 第四节基于BPR的信息系统规划方法 第五节信息系统规划的其他工作

1、课程简介:《风景规划》是园林专业的任选课之一,主要是进行风景名胜区及旅游区的旅游规划设计,规划范围面积大,涉及的学科广,属于宏观景观规划设计的范畴。介绍风景旅游资源、风景旅游环境容量、风景规划可持续发展等内容,是宏观景观规划设计的重要内容。 2、地位和任务:《风景规划》是园林专业任选课,本课程的主要任务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解国内外风景规划的现状和发展趋势。对风景规划的基本理论要能够掌握本课程的开设可以拓宽园林专业方向,深 化规划的领域,有利于学生形成景观规划的思想,从多角度进行工作。 3、总体要求:学习本课程要求学生能够对风景旅游规划的各项内容有较系统的理解,掌握有关的基本概念和基本理论,特别是能够将其应用到规划实践中去。 4、与其它课程的关系:与本课程相关的课程有《城市绿地规划》《园林设计》《树木学》等

第一节 系统规划的目标和工作内容 第二节 信息系统规划各阶段工作内容 第三节 业务流程的识别与改革 第四节 信息系统系统总体结构规划的方法与步骤 第五节 信息系统规划实例

一．城市园林绿地规划的任务 二．城市园林绿地的类型与指标 三．城市园林绿地系统规划原则 四．城市园林绿地系统的布局 五．城市园林绿地规划的基础资料及文件编制

第一节概述 城市远景战略规划是在城市社会经济发展战略和空间布局发展战略背景下对城市交通系统长远发展作出的总体部署。 所研究的是交通需求总量、整个交通网络的布局、密 度、建设水平、交通结构以及相配套的交通政策、投资方向等 规划期限:20年以上规划方法:通常采用简化的交通分析方法或模型