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一、输电线路 二、电力变压器 三、同步发电机 四、负荷 五、多电压等级网络等值
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1. 为获得较大输出的霍尔电动势,可采用多片霍尔元件同时工作的办法 试问其控制回路和输出交流或直流电动势回路应如何接线? 2. 试绘出用热敏电阻法在霍尔传感器输出回路进行温度补偿的线路并分析之
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1.掌握控制测量外业观测方法和内业数据处理方法 2.掌握线路、桥梁、隧道测设的方法和相关计算 3.了解建筑物变形观测的意义和内容
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RL1系列螺旋式熔断器用于交流50Hz,额定电压380/500V,额定 电流至200A的配电线路,作输送配电设备、电缆、导线过载和短路保护
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第一节 旅游资源与核心旅游产品的关系 第二节 旅游资源的分类、特点及其开发 第三节 旅游产品的总体特点及旅行社线路组合产品的开发 1、旅游产品的特点 2、旅游产品生命周期理论 3、中西方旅行社业产品开发的差异性
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第7章计算机网络基础 一、计算机网络是 Internet发展的基础 二、计算机网络是指将地理位置不同,具有独功能的多个计算机系统用通信设备和线路连接起来,并以功能完善的网络软件网络协议、网络操作系统等)实现网络资源共享的系统
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本项目所在地现场交通条件良好,紧邻城市中心区主干道体育路及莞太路,周边有25路、26路、9路、C1路C2路、C3路、C4路等公交线路途经,交通便捷度高
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1.使用8250作串行接口时,若要求以1200bs的波特率发送一个字符,字符格式 为7个数据位,一个停止位,一个奇校验位,试编写初始化程序。 MOV DX, 3FBH ;线路控制寄存器 MOV AL,100000B访问波特率因子寄存器 OUT DX, AL MOV DX, 3F8H ;设置分频系数低字节
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一实验目的: 掌握DMA方式的工作原理和8237的编程使用方法。 二.实验要求: 1.按照实验指导第61页的实验接线图连接硬件线路 2.对照【例3.6.1】的程序清单键入源程序,经汇编和连接后运行程序 三.实验电路 四.实验程序:
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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