一、调速的必要性 1船舶主机 若喷油泵的供油量不变而外负荷增加 （如海面阻力增加），柴油机在较低转速下 稳定运转；反之，若外负荷降低，则柴油机 在较高转速下稳定运转。故柴油主机有自动 变更转速以适应外界负荷变化的能力。为了 防止主机运转中超速，我国规定船舶主机必 须要装限速器，使主机转速不超过115％nb

一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、 各种调速系统的组成和工作原理

一、容积调速回路 二、容积节流调速回路 三、几种其它回路

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

电气传动 1变极调速 2变频调速 3转子电路串接电阻调速

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

内蒙古工业大学：《电工电子实习》课程教学资源（讲稿）第10单元 变频器应用基础 10.1 电动机调速基础（变频调速基础）

内蒙古工业大学：《电工电子实习》课程教学资源（讲稿）第10单元 变频器应用基础 10.1 电动机调速基础（三相异步电动机的调速）

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统