变形动画是现在动画作品中经常用到的一种动画效果，它主要是通过变形的特效处理使动画主体或动画画面从一种形式变换成另一种形式，或从一种状态转变成另一种状态。这类动画可以说是计算机动画所特有的

毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位

一、概述 (一)药物动力学概念及其临床意义药物动力学(pharmacokinetics)亦称药动学,系应用动力学 (kinetics)原理与数学模式,定量地描述与概括药物通过各种途径(如静脉注射,静脉滴注,口服 给药等)进入体内的吸收(Absorption)、分布Absorptonistributo《letabo1sn))、代谢(Metabolism)和排泄 (Elimination),即A.D.M.E过程的“量时”划化或“血药浓度经时”变化的动态规律的一门 科学。药物动力学是一门较年青的新兴药学与数学间的边缘科学;是近20年来才获得的迅速发展的 药学新领域

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性

1、掌握： （1）性成熟，性发育，性活动的分期，发情周期，发情周期的划分，发情的表现； （2）卵泡发育的基本过程，卵泡的组成, 卵子发生的概念与过程，卵母细胞结构及其成熟, 主要动物发情特点； （3）发情鉴定方法, 乏情, 产后发情，安静发情，孕期发情, 短促发情，断续发情，无排卵发情； （4）诱导发情的概念与方法，同期发情的概念与方法，超数排卵的基本概念。 2、理解： （1）影响发情周期的因素，影响卵泡发育的因素 （2）卵泡的排卵、闭缩与退化，卵泡的排卵与黄体形成的关系 （3）卵泡的排卵的过程及调控 （4）影响卵母细胞成熟的因素 （5） 发情前期，发情期，发情后期，间情期动物卵巢，输卵管，子宫，阴道，外阴部的变化 （6）比较在发情前期、发情期、发情后期、间情期动物生殖激素分泌的变化特点； （7）理解在发情周期内生殖激素变化与动物卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴部变化的内在联系 （8）理解乏情产生的原因，慕雄狂及其产生的原因等基本理论 3、了解： 动物发情控制新技术、新进展

本实验课程是动物性食品卫生检验及其他相关课程的配套课程这门实验课主要包括了 解剖组织学、动物生理学、动物病理学及动物检验几门课的实验内容,实验覆盖面广、专业 性强的特点。通过本课程的学习,使学生掌握不同畜禽的解剖组织结构,熟悉机体消化、泌 尿等几大系统的组成加深对动物生理学中知识点的理解;了解动物病理学中组织损伤、部 血液循环和动物肿瘤的常见病变;认识畜禽屠宰检验过程的主要技术要点及安全控制等问 题。同时,培养了学生的实验操作能力,为其它专业课的学习打下了良好的基础

进化地位海绵动物(多孔动物)为多细胞动物: 身体由皮层、胃层(领鞭毛细胞)组成; 具独特的水沟系统。 海绵动物的胚胎发育等方面也与其它多 细胞动物显著不同。 一般认为:海绵动物是多细胞动物进化中的一个侧枝

本章目录 一、动物的类群 二、动物的生长、发育 三、动物的行为 四、动物的类群

在动物营养学中，生长主要是指动物与周围能 量物质相互交换，使自身成长的过程。生长速度受 基因和环境等内外多种因素的影响，动物的生长过 程实际上是营养物质累积的过程。营养学家根据动 物的生长特点，将动物按营养需要划分为不同的生 长阶段。在动物幼龄期，由于机体的抗病力、免疫 力低下，易患病死亡