了解单片机测控系统中接口元件的作用； 了解D/A转换器与80C51的连接方法，能读懂教材中的控制实例； 掌握A/D转换器与80C51的连接方法，能编写与教材同等难度的应用程序； 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用； 理解步进电机的工作原理、励磁方式，能用其实现简单控制； 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制

⚫ 第11章 纵向动力学性能分析 ➢ 纵向动力学运动方程 ➢ 行驶极限 ➢ 切向力图 ➢ 制动器 ➢ 瞬时加速和减速过程 ⚫ 第12章 纵向动力学控制系统 ➢ 防抱死制动控制系统 ➢ 驱动力控制系统 ➢ 车辆稳定性控制系统 ⚫ 第13章 动力传动系统的振动分析 ➢ 扭振系统的激振源 ➢ 扭振系统模型与分析 ➢ 动力传动系统的减振措施

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

1、差错控制编码 信道编码就是对数字基带信号进行再编码,以 改善其在信道中传输可靠性的数据编码技术。差错 控制编码就是一种较为重要的信道编码技术, 差错控制编码就是在发送端被传信息码序列的 基础上、按照一定的规则加入若干“监督码元”后 进行传输,这些加入的码元与原来的信层码序列之 间存在着某种确定的约束关系。接收端按照既定的 规则检验信息码元与监督码元之间的关系

实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则（综合性） 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则（设计性） 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高

第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标

本文介绍采用Cromemco System Ⅲ(Z-80)微型计算机软件代替可逆可控硅逻辑无环流控制系统中的模拟速度调节器(ST),和模拟电流调节器(LT)及四象限逻辑切换运算器;对可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出简单程序框图和实验结果。通过实验和波形拍照说明采用微型计算机控制直流电动机可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,达到了予期的效果

第5章广域网 5.1广域网的基本概念 5.1.1广域网的构成 5.1.2数据报和虚电路 5.2广域网中的分组转发机制 5.2.1结点交换机中查找转发表 5.2.2在路由表中使用默认路由 5.3拥塞控制 5.3.1拥塞控制的意义 5.3.2拥塞控制的一般原理 *5.4 X.25 网 5.5 帧中继 FR *5.5.1 帧中继的工作原理 5.5.2 帧中继的帧格式 5.5.3 帧中继的拥塞控制 *5.6 异步传递方式ATM 5.6.1 ATM 的基本概念 5.6.2 ATM 的协议参考模型和信元结构 5.6.3 ATM 的逻辑连接机制 5.6.4 AAL 层举例：AAL5

早在英国爱德华二世(1284~1327)年代,这位国王就曾想通过禁止使用煤来解决 燃煤产生的烟气污染问题。他曾颁布了一道法令:“无论是谁被发现燃烧煤,他就是 有罪的,都将受到杀头的惩罚”。由此可见,大气污染自古有之。如同其它污染控制 样,大气污染控制技术和工程、设备也是在大气污染到了一定的程度、顺应时代需 要的产物:控制技术的研究与工程应用的主要推动原因是严重的大气污染事件的刺 美国的 Donora是一座钢铁小城,在1948年仅有3家主要工厂:钢铁厂、电线厂 和锌板厂