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11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
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《大学物理》 《大学物理实验 I》课程实验 《高等数学(代数、变换)》 《电工学》 《大学物理实验 II》课程实验 《自动控制技术》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《单片机原理与应用》 《电子测量》 《电动力学》 《EDA 技术》 《工程制图与 CAD》 《网络原理与技术》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 《传感器应用与实验》 《高级程序设计》 《电子产品生产组织与管理》 《可编程控制器(PLC)应用》 《工业计算机与工控组态技术》 《光机电一体化》 《电子线路设计》 《高频电子线路》 《光电新材料导论》 《电力系统基础》 《电力电子学》 《通信技术基础》 《数字信号处理》 《应用电子技术综合实验》课程实验 《机电产品装配工艺与技能实训》 《电子电路故障诊断》 《光伏应用技术》 《电子产品制造工艺》 《智能仪器与仪表》
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第一章教育心理学概述、第二章心理发展与个别差异、第三章学习心理、第四章陈述性知识的获得、第五章程序性知识的获得、第六章学习策略、第七章学习的迁移、第八章问题解决与创造性、第九章学习动机、第十章品德的形成、第十一章教学心理、第十二章教学评价(略)、第十三章教师心理、第十四章课堂教学管理与监控(略)
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绪论 统计与统计学 统计学的分科 统计学与其它学科关系 统计数据的搜集 数据的计量与类型 统计数据的来源 调查方案设计 统计数据的质量 统计数据整理和显示 数据的预处理 品质数据的整理与显示 数值型数据整理与显示 统计表 数据分布特征的测度 集中趋势的测度 离散和程度的测度 偏态和峰度的测度 时间序列分析 时间序列的对比分析 长期趋势分析 指数 指数编制的基本问题 加权指数 指数体系
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教学基本内容: 1.药理学的任务和研究对象,药效学和药动学研究范围,和相邻学科的关系。 2.药物的基本特性、药物与毒物及食物的关系。 3.药理学的发展简史。 4.新药的开发和研究
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一题回答,每题20分) 遗传学的发展是与模式生物的应用分不开的,如孟德尔的豌豆试验、摩尔根的果 蝇试验。试举出另外两种模式生物,说明他们在推动遗传学发展中的作用。遗传学的 创新与实验材料的创新有什么关系?
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一、制定本课程实验大纲的依据 依据生理学教学计划和教学大纲要求为达到教学目的和要求而制定。要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践 中有关问题。另外,要求学生有强烈的事业心,热爱本专业,理论和实践相结合, 动手解决实践相关的问题。实验中要认真仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课 堂纪律,以保证顺利完成每次实验
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一、物理学的分支及发展的总趋势 物理学 经典物理一力学、热学、电磁学、光学; 现代物理一相对论、量子论、非线性物理学;
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德国数学家和物理学家。 长期从事于数学并将数学应用于物理 学、天文学和大地测量学等领域的研 究著述丰富,成就甚多。他一生中共 发表323篇(种)著作,提出404项 科学创见。 在CGS电磁系单位制中磁感应强度的 单位定为高斯,便是为了纪念高斯在 电磁学上的卓越贡献
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这是一门两学年的物理课,我们开设这门课程是着限于你们,读者们,将成为物理学工 的作者当然,情况并非一定如此,但是每门学科的教授都是这样设想的!假如你打算成为一 个物理学工作者,就要学习很多东西;这是一个200年以来空前迷勃发展的知识领域事实 上,你会想到,这么多的知识是不可能在四年内学完的,确实不可能你们还得到研究院去继 续学习
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