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机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:53
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
兰州工业学院:《计算机网络与通信 Computer Network & Communication》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 数据通信技术 Data Communication Basics
文档格式:PPT 文档大小:4.54MB 文档页数:75
该章主要介绍数据通信技术的基本概念、数据编码技术、数据通信方式、数据传输介质、多路复用技术、数据交换技术、差错控制技术等。初步了解数据通信的基本技术。重点难点:数据的四种传输方式;数据的三种编码技术;多路复用技术;数据的三种交换技术;差错控制技术
《计算机网络技术》 第三章 分组交换
文档格式:PPT 文档大小:394.5KB 文档页数:43
3.1改进与扩展 点到点网络的缺点所连接主机数量有限且连接地理范围有限 2.改进目标 使不互相连通的主机之间能够进行通信,使网络规模有更好的可扩展性。 3.主要方案引入某种专用的中间设备,如交换机 4.本章主要内容以相对抽象的方式分析分组交换的各种算
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
东南大学:《计算机网络体系结构》课程教学资源(课件讲稿)第四单元 网络交换(2/2)
文档格式:PDF 文档大小:389.53KB 文档页数:61
一、从对ATM的利用得到的启示 二、对报文作分类的处理(QoS产生的联想),从而有流的概念 三、利用链路层可能提供的寻址和路由功能(直通路径),从而提高交换的效率,从逐个报头的详细处理到面向连接的快速处理
东南大学:《计算机网络体系结构》课程教学资源(课件讲稿)第四单元 网络交换(1/2)
文档格式:PDF 文档大小:697.02KB 文档页数:99
一、 网络层概论 二、 IP的基本概念 三、 IPv6 四、高速IP网络技术 五、 第三层 (L3) 交换
河海大学:《大学计算机信息技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 计算机网络与因特网(3/4)(蔡正林)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:22
三、分组交换与路由 1.广域网的结构 2.编址与分组交换 3.路由问题 4.常用广域网
《电力电子装置设计与应用》 第七讲 控制电路设计
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:12
一、控制电路设计注意事项 ①主电路保护的设置 这里所讲的保护,主要是针对电源变换装置里 的器件,需要保护的状态包括:过电压、过电流、 过热等。 电力电子装置里的许多元件,特别是半导体器 件,对电压电流非常敏感,正确地设置保护电路, 对电源变换装置的安全运行至关重要
《过程控制》 第五讲 温标及换算关系
文档格式:PPT 文档大小:122.5KB 文档页数:21
Process Control Instrumentation Technology 温标及换算关系 温度:表征物体冷热程度的一个物理量 温标:将温度数值化的一套规则和方法,温标有起点、单位和方向。 温标有华氏、摄氏及开氏温标(热力学温标)
《电路理论基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 电阻电路分析
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:49
第一节 电阻的联接 第二节 电源的等效变换 无伴电源的等效变换 第三节 含受控源一端口网络的等效电阻 第四节 支路法 第五节 网络的线图和独立变量 第六节 回路法、网孔法 第七节 节点法
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