1、奈氏判据的数学基础 2、奈氏判据——形式1 3、对数频率稳定判据 4、条件稳定系统

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4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（讨论成果）刘东老师班级第三次讨论——周子奇

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

– 上下文无关文法 – 自上而下分析和自下而上分析 – 围绕分析器的自动 围绕分析器的自动 成展开 生

◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结