一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

电路的通断和转换是通过电器中的执行部件,主要是其触头来实现的。触 头是有触点电器的执行元件,又是电器中最薄弱的环节,其工作的优劣直接影 响到电器的性能。 本章就触头在不同工作状态下出现的主要问题,如接触电阻、振动等,进 行一定的分析,找出减少其危害的一些实用方法并对触头的一些基本参数作一 介绍

“换向”是装有换向器电机运行时的薄弱环节对电机正常运行有很大的 影响,也是评定电机质量优劣的标准之一。由于牵引电动机特殊的工作条件, 使换向更为困难,尤其是由脉动电源供电的脉流牵引电动机,其换向性能更加 恶化。 牵引电动机功率大,结构尺寸又受到安装空间的限制,发热极为严重。为 降低电机的温度,牵引电动机在结构、材料、工艺上采取了许多措施,大功率 牵引电动机,还采用专门的通风系统进行冷却

异步电动机也称感应电动机与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐 用、使用方便、运行可靠、效率高、易于 制造和维修、价格低廉等许多优点。但是 其调速性能差、功率因数低本章将分别介 绍三相异步电动机的基本结构、工作原理 、运行特性以及单相异步电动机的基本结 构和工作原理等

第一章绪论：第二章至第五章介绍电网的电流保护、距离保护、高频保护及自动重合闸；第六章至第八章为变压器、发电机及母线保护

电机中的磁性媒质问题 约束磁场空间； 电磁作用力的本质问题 两个相对静止的磁场相互作用； 电机学的内容体系问题 基本结构、基本原理和基本特性！ 电机学的动态稳定问题 磁势平衡、电压平衡和功率（转矩）平衡！ 电机基本问题的求解问题 基本概念、基本方程、等效电路或时空矢量图

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

 化学性突触的传递过程和突触后电位  中枢抑制类型和作用  感觉投射系统的特征和功能  内脏痛的特征和牵涉痛  牵张反射的概念、类型及意义 一、神经系统功能活动的基本原理 二、神经系统的感觉分析功能 三、神经系统对姿势和运动的调节 四、神经系统对内脏活动的调节 五、脑电活动及觉醒和睡眠 六、脑的高级功能

实验一、常规继电器特性实验 实验二、输电线路电流电压常规保护实验 实验三、输电线路距离保护实验 实验四、电磁型三相一次重合闸实验 实验五、变压器差动保护实验