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第5章优化设计(II) 一、本章将学习更多的优化设计知识。 二、内容涵盖: A.使用两种设计优化的方法以及他们是如何工作的 B.如何选择设计变量,状态变量和目标函数的指导 C.做1-2个练习
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离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
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分析了高炉用两动作泥炮的直线机构,用SUMT优化程序计算出了各设计变量,并提供了几组适合不同容积高炉使用的设计参数,可供设计此类泥炮直接引用
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1. 二次型、二次型的矩阵、二次型的秩 定义1:含有n个变量x1,x2,…,Xn的二次齐次多项式
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在 SQL Server2005中,每个列、局部变量、表达式和参数都 有其各自的数据类型。指定对象的数据类型相当于定义了该对象 的四个特性:
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针对单个球团未反应核模型在研究多球反应体系中存在的局限性,首先基于单球团未反应核动力学模型,构建了等温固定床中多球体系下球团矿还原模型;然后通过引入无因次变量,得到方程的解析解,并且采用特征线法进行求解得到了方程的数值解;最后在中温管式炉中设计了等温固定床球团矿还原试验.实验结果与模型计算值有较好的吻合
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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第一章最优化设计概论 一.引例 二.设计变量 三.目标函数和等值线 四.约束条件 五.最优化设计的数学模型 六.优化计算的迭代方法
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注意事项: 1.答案一律写在答题纸上; 2答案卷应字迹清楚、语义确切; 3算法应说明基本思路,应对主要数据类型、变量给出说明,所写算法应结构清晰、简明易懂,应加上必要的注释;
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提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置
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