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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

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21.1轴的结构设计 21.1.0拟订轴上零件的装配方案 21.1.1轴上零件的周向、轴向定位 21.1.2轴的结构工艺 21.1.3提高轴的强度的常用措施 21.1.4总结：轴结构设计的步骤 21.2轮体的结构设计 21.3轴系的结构设计 21.4轴系的润滑和密封