研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

饭店系统管理的概念 饭店组织管理系统 饭店计划管理系统 饭店管理控制系统 现代饭店系统分析与评价 案例与习题

6.1 SIEMENS公司的数控装置 6.2西门子 SINUMERIK802C数控系统连接示例

1.基本概念 数字控制(NC) 数控系统( NC System) 数控装置(NCU) 计算机数控(CNC)

 Introduction  Phasor Measurement Unit (PMU)  Control based on WAMS  state of arts and development trend

 Introduction  Solution of Unit Commitment  Solution of Unit Commitment with Dynamic Programming

 Development of Power Grid: state of art  Induction to Power System Operation  Operation status and constraints of power network  Power system dispatch  Power system model

电子科技大学：《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源（课件讲稿）Lecture 01 Introduction of the course（黄琦）

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

《工程科学学报》：空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展