讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

第四章差动放大器与集成运算放大器 4.1差动放大电路 4.2集成运放的内部结构及特点 4.3集成运放的主要性能指标

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

6蒸汽动力循环和制冷循环 6.1蒸汽动力循环 6.2节流膨胀与作外功的绝热膨胀 6.3制冷循环

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例

§ 4–1 动量 冲量 动量原理 § 4 – 2 动量守恒定律 § 4 – 3 碰撞 § 4 – 4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

4-1 Momentum Impulse Momentum Theorem动量冲量动量原理 4-2 Conservation of Momentum动量守恒定律 4-3 Collision碰撞 4-4 Angular Momentum of a Particle and Conservation of Angular Momentum质点对定点的角动量角动量守恒定律

伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统