13.1 基本概念 13.2 控制图类型及其原理 13.3 控制图的绘制与判断 13.4 控制图的两类错误分析及应用要点

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等

1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制系统的基本类型有 和 2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和

基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力