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❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
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第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分,用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器,计算机就具有记忆能力,因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令,属于硬件;宏指令是由若干机器指令组成,属于软件;机器指令介于二者之间,因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据,它衡量机器硬件的功能,反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念:控制并执行指令的部件,该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换,还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能:读取并执行指令,它通常包括控制器与运算器两大部分
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一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元
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一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速,转速通过转矩来改变,从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量,即:式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩;n——转速;Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩
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第十三章成本计算与控制(二) 本章结构 1.成本控制与成本计算制度之间的关系 2.标准成本制度 3.差异的揭示与分析 4.产品实际成本计算举例 5.作业成本法
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一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换
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为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制.仿真结果表明,该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程,而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点
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叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
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普通车床电气控制线路 一、普通车床主要结构及运动形式
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利用8031实现电枢电流控制的卷取机恒张力控制,同时研究了卷径滤波、动态电流滤波的必要性和实现方法.该模型已成功地在工厂使用
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