针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

3.1 产生式系统 3.2 产生式系统的搜索(控制)策略 3.3 图搜索算法 3.4 产生式系统的规则问题 3.5 应用举例 3.6 产生式系统的不确定性问题 3.7 系统设计技巧

第5章单片机应用系统的扩展 1 单片机扩展的基本概念 2 存储器的扩展 3 I/O接口扩展电路设计

一、电子商务模型分析 二、需求分析方法 三、 系统规划设计 四、性能模型及分析 五、应用程序开发模型 六、SOAP / WSDL / UDDI

10.1电子商务系统的结构 10.2电子商务系统建设的原则方法 10.3电子商务系统的规划 10.4电子商务系统的可行性分析 10.5电子商务系统的设计

一、电子商务模型分析 二、需求分析方法 三、系统规划设计 四、性能模型及分析 五、应用程序开发模型 六、SOAP / WSDL / UDDI

1.操作系统的概念 Operating System (1)定义:操作系统是控制和管理计算机硬件和软件 资源、合理组织计算机工作流程、方便用户使用计 算机并提高计算机响应速度而设计的一套程序的集 合。 资源角度:是计算机资源管理系统,负责计算机系统的 全部资源的分配、控制、调度和回收 用户角度:操作系统是计算机与用户之间的接口 进程角度:是动态、合理地组织计算机工作流程的软件

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作

本章介绍几个不同类型的典型液压系统,分析这些液压系统的工作过程和特点。通过 对这些系统的学习和分析,进一步加深对各个液压元件和基本回路综合应用的认识,并学 会进行液压系统分析的方法,为液压系统的设计、调整、使用、维护打下基础