1.4控制测量新技术的发展概况 1.4.1测角仪器的发展 老式经纬仪一一竖盘自动补偿和光学对中一电子经纬仪 1.4.2测距仪器的发展 钢尺量距、视距测量——电磁波测距仪一全站仪

以一款插电式燃料电池电动汽车(plug-in fuel cell electric vehicle，PFCEV)为研究对象，为改善燃料电池氢气消耗和电池电量消耗之间的均衡，实现插电式燃料电池电动汽车的燃料电池与动力电池之间的最优能量分配，考虑燃料电池汽车实时能量分配的即时回报及未来累积折扣回报，以整车作为环境，整车控制作为智能体，提出了一种基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略.通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型对所提出的策略进行仿真验证，相比于基于规则的策略，在不同行驶里程下，电池均可保持一定的电量，整车的综合能耗得到明显降低，在100、200和300 km行驶里程下整车百公里能耗分别降低8.84%、29.5%和38.6%；基于快速原型开发平台进行硬件在环试验验证，城市行驶工况工况下整车综合能耗降低20.8%，硬件在环试验结果与仿真结果基本一致，表明了所制定能量管理策略的有效性和可行性

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——精馏塔控制

13.4.1条件分解解法 13.4.2间接分解解法 13.4.3序贯平差解法

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——流体输送设备控制

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——反应器控制

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——传热设备控制

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

建设工程监理概述 第一节建设工程监理在我国的形成与发展 一、建设项目管理 1、概念:建设项目管理又称工程项目管理 2、发展:施工阶段—设计到施工阶段决策、设计、施工阶段 3、内容:建设项目管理的组织、投资控制、进度控制、质量控制、合同管理 二、我国建设工程监理制度的起源 1982年云南鲁布革水电站,1986年开工的西安三元高速公路,1987年世行项目京津高速公路建设部1988年7月25日向全国建设系统印发第一个建设监理文件《关于开展建设监理工作的通知》

一、教学内容 在 Visual Basic66.0中,其流程控制语句分为条件测试语句和循环语句。本章将重点介绍这两种流程控制语句的用法与功能 二、目的要求 1.熟练掌握行if语句、块if结构、 Select Case情况选择结构有使用,掌握选择的嵌套结构;