典型操作单元的控制 精馏塔的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 浙江大学信息学院控制系 2000/12/04
典型操作单元的控制 精馏塔的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 浙江大学信息学院控制系 2000/12/04
内容 引言 精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的基本控制方案 精馏塔的其它控制方案 结论
内 容 引 言 精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的基本控制方案 精馏塔的其它控制方案 结 论
连续精馏装置的工艺流程 冷凝器 操作目的: 塔顶产品 通过反复的部分汽化 H 与部分冷凝,将混合 原料 回流罐 精 液中沸点不同的各组 馏 分分离成产品。 流泵 操作代价: 消耗能量,塔底需要 再沸器 加热使塔底液部分汽 化;塔底需要冷却使 塔顶组分冷凝; 塔底产品
连续精馏装置的工艺流程 回流泵 原料 塔顶产品 塔底产品 精 馏 塔 再 沸 器 冷凝器 回流罐 操作目的: 通过反复的部分汽化 与部分冷凝,将混合 液中沸点不同的各组 分分离成产品。 操作代价: 消耗能量,塔底需要 加热使塔底液部分汽 化;塔底需要冷却使 塔顶组分冷凝;
精馏塔的控制目标 质量指标 对于仅有塔顶、塔底出料的简单精馏塔,其 质量指标可用塔顶与塔底料中关键组分的纯 度来表示。 产品产量和能量消耗 在保证产品质量的前提下,尽可能提高产品 的产品并设法降低装置的能耗
精馏塔的控制目标 质量指标 对于仅有塔顶、塔底出料的简单精馏塔,其 质量指标可用塔顶与塔底料中关键组分的纯 度来表示。 产品产量和能量消耗 在保证产品质量的前提下,尽可能提高产品 的产品并设法降低装置的能耗
精馏塔产品纯度、产品回收率 和能耗之间的相互关系 120 100 产品回收率: 兴80 进料中每单位产品组分所 回一 60 能得到的可售产品的数量; 20 能耗指标: 用单位进料的塔底上升蒸 809095989999量VF来表示; 产品纯度*100% 定性规律:若能耗指标一定,产品纯度越高,其回收 率越低;若产品纯度一定,在一定范围内能耗指标越 高,其回收率越高
精馏塔产品纯度、产品回收率 和能耗之间的相互关系 120 100 80 60 40 20 0 80 90 95 98 99 99.5 99.8 产品回收率*100% 产品纯度*100% = 2 F V 4 6 8 产品回收率: 进料中每单位产品组分所 能得到的可售产品的数量; 能耗指标: 用单位进料的塔底上升蒸 气量V/F来表示; 定性规律:若能耗指标一定,产品纯度越高,其回收 率越低;若产品纯度一定,在一定范围内能耗指标越 高,其回收率越高
精馏塔的静态特性 总与轻组分的物料平衡方程: F=d+B Fxr=Dx + B F D B Fx FB或 D F F DX Dx 能耗与分离度S的关系: B BIn S=BIn xB( 结论:对于给定的进料,若D/F和V/F保持一定,则该塔 的分离结果xD2x就完全确定
精馏塔的静态特性 F, xF V B, xB D, x D F = D + B 总与轻组分的物料平衡方程: FxF = DxD + BxB 能耗与分离度S的关系: − − = = (1 ) (1 ) ln ln B D D B x x x x S F V D B D F D B F B x x x x F B x x x x F D − − = − − = 或 结论:对于给定的进料,若D/F和V/F保持一定,则该塔 的分离结果xD, xB就完全确定
精馏塔的控制问题 外部扰动 (进料的流量,组成与温度等) 操作变量/控制变量 被控变量 塔顶采出量D 塔顶产品纯度xD 回流量R 回流罐液位L, 塔底采出量B 精馏 塔底产品纯度xg 再沸器上升蒸汽量V 过程 塔底液位 冷凝器冷却量Qc 塔顶汽相采出量Dp 塔顶压力
精馏塔的控制问题 精馏 过程 塔顶采出量 D 回流量 R 塔底采出量 B 再沸器上升蒸汽量 V 冷凝器冷却量 QC 塔顶汽相采出量 DV 塔顶产品纯度 x D 塔底产品纯度 xB 塔底液位 LB 回流罐液位 LR 塔顶压力 P 外部扰动 (进料的流量,组成与温度等) 操作变量/控制变量 被控变量
精馏塔质量指标的选取 直接质量指标 (1)产品质量在线分析仪/软测量仪 n间接质量指标 (1)灵敏板温度,与塔顶/塔底温度相比,可提高 温度变化的灵敏度(对于同样的浓度变化); (2)温差信息,与灵敏板温度相比,可减弱压力 波动对产品质量的影响; (3)双温差信息,可用于精馏塔的适宜分离度控 制,即使塔顶/塔底产品纯度均适中
精馏塔质量指标的选取 直接质量指标 (1)产品质量在线分析仪 / 软测量仪 间接质量指标* (1)灵敏板温度,与塔顶/塔底温度相比,可提高 温度变化的灵敏度(对于同样的浓度变化); (2)温差信息,与灵敏板温度相比,可减弱压力 波动对产品质量的影响; (3)双温差信息,可用于精馏塔的适宜分离度控 制,即使塔顶/塔底产品纯度均适中
精馏塔的压力控制 塔顶汽相采出量D一塔压P冷凝器冷却量Qc一塔压P
精馏塔的压力控制 F L D PC F L D PC 塔顶汽相采出量DV — 塔压 P 冷凝器冷却量 QC — 塔压 P
精馏塔 物料平衡与质量控制问题 外部扰动 (进料的流量,组成与温度等) 操作变量/控制变量 被控变量 塔顶采出量D 精馏段灵敏板温度TD 回流量R 精馏塔 回流罐液位 塔底采出量B 提馏段灵敏板温度TB 再沸器上升蒸汽量V 塔底液位 *考虑被控过程的静态与动态特性,结合就近原则, 可将控制问题分解简化为两个相对独立的子系统
精馏塔 物料平衡与质量控制问题 精馏塔 塔顶采出量 D 回流量 R 塔底采出量 B 再沸器上升蒸汽量 V 精馏段灵敏板温度 TD 塔底液位 LB 回流罐液位 LR 外部扰动 (进料的流量,组成与温度等) 操作变量/控制变量 被控变量 提馏段灵敏板温度 TB * 考虑被控过程的静态与动态特性,结合就近原则, 可将控制问题分解简化为两个相对独立的子系统