过程控制原理(下)习题 第六章采样控制系统 第二次作业(2001年3月11日,请于3月16日交) 、求下列函数的z变换 1.G(s) ( +as+b) 3.G(s) (s+b)2+a 4.G(s) (s+b)2+ 五、求下列各式的z反变换 32+2z+1 10二(=+1) 3. l)(二 七、设一离散系统脉冲传递函数为 G()=Y(=) U(=) 1.4-+0.48) 其中输入为单位阶跃函数,求y(∞)。 八、求下列差分方程组的脉冲传递函数G()F(x) U(二) y(k+1)-3y(k)+x(k)=l(k) x(k+2)+2x(k+1)+x(k)-y(k)=0 九、求下列系统的脉冲传递函数。 R(S) Y(s) H(S) (s) 题九 图
过程控制原理（下）习题 第六章 采样控制系统 第二次作业（2001 年 3 月 11 日，请于 3 月 16 日交） 三、求下列函数的 Z 变换 1． ( )( ) 1 ( ) s a s b G s + + = ， 2． 2 ( 5) 1 ( ) + = s s G s 3． 2 2 ( ) ( ) s b a a G s + + = ， 4． 2 2 ( ) ( ) s b a s b G s + + + = 五、求下列各式的 Z 反变换 1． z a z + , 2． z − a 1 3． 3 2 3 2 1 2 2 − + + + z z z z ， 4． ( 1)( 1) 10 ( 1) 2 − + + + z z z z z 七、设一离散系统脉冲传递函数为 1.4 0.48) 1 ( ) ( ) ( ) 2 − + + = = z z z U z Y z G z 其中输入为单位阶跃函数，求 y() 。 八、求下列差分方程组的脉冲传递函数 ( ) ( ) ( ) U z Y z G z = 。 + + + + − = + − + = ( 2) 2 ( 1) ( ) ( ) 0 ( 1) 3 ( ) ( ) ( ) x k x k x k y k y k y k x k u k 九、求下列系统的脉冲传递函数。 (1) H (s) R(s) + Y(s) 题九图 1 G1(s) G2(s)
G2(s) H(s) 题九图2
(2) G 1(s) G 2(s) R(s) + + C(s) 题九图 2 H(s)