对称弯曲或平面弯曲: 梁有一纵向对称面， 外力作用在对称面内， 梁变形后，轴线仍在 该对称面内；

一、全面预算及其体系 二、全面预算的编制 三、预算编制方法

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铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

进行园艺科学研究的方法很多,有调查研究法、田间试 验法、室內试验及盆栽试验等方式。其中以田间试验为最 主要的方法,因为,不论是园艺植物的品种选育试验、栽 培试验或植保等方面的试验,对我们所要研究的主要内容 或提出的理论、假说等都必须在田间试验中验证其优劣或 鉴定其实用价值,而田间试验是最接近于生产实践的试验 活动,是科研工作和生产活动相联系的重要环节, 田间试验就是在人为控制条件下进 行试验处理,使非研究条件对试验的影响接近一致,突出 主要研究内容,以差异对比法为基础,观测比较不同处理 的反应和效果

汽车音响的故障是多种多样的，同一元件的损坏程度不同，其故 障现象也将不同，在纷繁复杂的故障面前，维修人员只有保持清醒 的头脑， “去粗取精，去伪存真” ，针对不同故障现象进行分析和 判断，采取恰当的检修方法，才能做到快速准确排除故障。检修实 践也已表明，一种故障现象必然有其内在因素，只要仔细观察，认 真分析，抓住主要矛盾，问题就会迎刃而解。任何复杂的故障都是 可以排除的，关键是要掌握好，灵活正确运用行之有效的维修方法 。而正确的方法来源于对故障症状的全面观察，来源于准确的分析 与判断，也来源于对于相关电路理论的掌握和不断对维修经验、规 律的概括和总结。常用的检修方法有以下内容

第一章 在竞争激烈时代胜出的经营方法 第二章 经营走向全球化标准之路 第三章 经营者与战略方向性的指示方法 第四章 杰出领导的精髓 第五章 重视方针的管理与程序管理 第六章 员工满意与人才开发 第七章 顾客关系管理的理想状态 第八章 信息的有效利用和基准化 第九章 飞利浦提高经营质量的工具

本章通过5个实例由浅入深地介绍了三维实体的生成方法，通过绘制三维图形学习三维实体的常用的绘制技巧和三维实体的编辑命令。具体的知识有：基本三维实体的绘制命令、曲面的生成命令、用户坐标系的建立、布尔运算以及三维实体的边、面、体的编辑方法

公路运输是最基本的运输方式,随着汽车工业 的发展,公路运输的能力不断提高。汽车客运的方 式同铁路客运不尽相同。铁路客运一次输送量大, 而每一次相隔的时间较长,旅客在站内停留的时间 较长。而汽车则是分散运输,每辆汽车的载客量不 大,车辆在相隔较短的时间内陆续发出,旅客陆续 集中在站内,一般在站内停留的时间也较短,所以 汽车客运站的候车面积不会很大,但流线通畅、空 间组织明确简单

采油工程方案：地面工程建设的依据和工作出发点、总体方案的重要组成部分和方案实施的核心、完成油藏工程方案开发指标的重要保障； Chapter 10 1.采油工程方案设计的基本原则 Chapter 10 2.采油工程方案编制的前期准备 Chapter 10 3.采油工程方案的基本内容 Chapter 10 4.开发全过程的系统 保护油层要求与措施 Chapter 10 5.完井工程要求及投产措施 Chapter 10 6.注水工艺设计 Chapter 10 7.举升方式优选及其工艺方案 Chapter 10 8.采油工程配套工艺 Chapter 10 9.油田动态监测 Chapter 10 10.作业工作量预测及配套厂站和队伍建设 Chapter 10 11.采油工程方案经济分析