同济大学《机械设计》电子教材：疲劳点蚀点蚀四分之三

6-1棘轮机构 6-2槽轮机构 6-3不完整机构 6-4凸轮间歇运动机构

一、齿轮传动的特点： 二、效率高 三、结构紧凑 四、工作寿命长 五、传动比稳定，准确

§3-1 材料的疲劳特性 §3-2 机械零件的疲劳强度计算 §3-3 机械零件的抗断裂强度 §3-4 机械零件的接触强度

实验一 基于机构组成原理的拼接设计.2 实验二 基于机构创新原理的拼接设计.15 实验三 轴系结构设计.26 实验四 慧鱼技术创意设计.31 实验五 HERO-1 机器人功能开发设计.35 实验六 创新思维与设计.43

1轴毂联接概述 2键联接及花键联接

(一)N疲劳曲线 (二)等寿命疲劳曲线(极限应力图)

一、内圈 二、外圈 三、保持架 四、滚动体

一、传动部分 二、带传动、齿轮传动、蜗轮传动 三、转动(轴系)部分

一、齿轮传动的特点 二、功率、速度范围广 三、效率高;结构紧凑; 四、工作寿命长;传动比准确