文档/视结构是Microsoft公司为Visual C++ Windows程 序设计提出的一种新的编程机制。它是我们在Visual C++ 中使用MFC开发基于文档的应用程序的基本框架，在这 个框架中，数据的维护和显示是分别由两个不同的且彼 此紧密相关的两个对象——文档和视负责的。在文档/视 结构中，文档相当于一个数据容器或数据管理中心，而 视却相当于显示数据的窗口或者是和数据发生交互的窗 口。因此一个完整的基于MFC开发的应用程序一般至少 由四个类组成（SDI应用）：CWinApp应用类

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径