教学目标： • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配， • 2、学会如何对显示器与控制器布局； 教学内容： 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计

教学目标： • 1、知道作业时人的生理变化特点，熟悉人体的生理学参数（耗氧量、摄氧量、需氧量、氧债、最大心输出量）的定义和计算方法； • 2、知道疲劳概念、分类、机理、症状； • 3、掌握疲劳的测量方法、疲劳的影响因素、疲劳的改善与消除。 教学内容： 第一节 作业时的生理变化 第二节 作业疲劳和恢复

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

教学目标： • 1、知道对温度环境改善的措施； • 2、知道防止和控制眩光的措施 • 3、作业场所的光照要求 • 4、能够对工作场所的色彩环境进行评价； • 5、了解振动和噪声、有毒环境的防治方法； 教学内容： 一、照明环境 二、温度环境 三、色彩环境 四、有毒环境的防治 五、振动和噪声环境 六、辐射环境

教学目标： • 1、知道显示器分类及功能、视觉显示方式的选择原则； • 2、掌握刻度盘指针式显示器、语言传示装置、信号显示装置以及仪表盘的设计方法； 教学内容： 一、显示器的分类 二、显示器的设计原则 三、视觉显示器 四、听觉显示器

教学目标： • 1、了解骨骼的功能、力杠杆、关节的作用、肌肉的力学特性； • 2、知道手和脚的作用力的特点、人的作业姿势与操纵力的关系以及其对安全生产的影响； 教学内容： 一、人体生物力学的一般知识 二、人体各部分的操纵力 三、人体活动的速度和准确度

一、可用性的定义 二、支持可用性的设计原则 1、可学习性 2、灵活性 3、鲁棒性 二、可用性的评估方法 1、用户模型法、启发式评估、认知性遍历、 2、用户测试和用户调查法等 三、人机交互界面设计

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1、设计心理学的定义 2、工业设计与消费者心理的关系 3、设计心理学研究的内容 4、设计心理学的意义

1HRA在PSA中的作用与意义 人因可靠性分析(HRA):以人因工程、系 统分析、认知科学、概率统计、行为科学等 学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性 与定量分析和评价为中心内容,以分析、预 测、减少与预防人的失误为研究目标。 概率安全评价(PSA):对来自系统运行各 个水平上的损害和其他不期望后果进行辨识, 并对相关事件作出定性定量分析、评价、预 测的系统安全/风险评估方法