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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
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《工程技术探究》课程教学资源:PLC与人机界面可视化控制(教学提纲)
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《工程科学学报》:无人机遥感在矿业领域应用现状及发展态势
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《工程科学学报》:无人机遥感在矿业领域应用现状及发展态势
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4.1多媒体应用的工程化设计方法 4.2人机界面设计 4.3多媒体应用系统
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《工程科学学报》:基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展(大连理工大学汽车工程学院)
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8.1键盘及其接口 8.2显示器接口 8.3打印机接口 8.4拨码盘及语音接口
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《工程科学学报》:校庆专刊:协作机器人智能控制与人机交互研究综述(北京科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:5.26MB 文档页数:9
《工程科学学报》:基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:44
第五章人机界面设计 人机界面( Human Computer Interface,简称HCI)通常也称为用户界面界面设计主要包括三个方面: 1、设计软件构件之间的接口 2、设计模块和其他非人的信息生产者和消费者的界面 3、设计人(如用户)和计算机间的界面
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