基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

已学:静载荷下的强度、刚度、稳定性计算。 初载荷下如何进行计算？

动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》2003—2004学年工程力学A3试题解答

13.1 圆轴扭转时的应力 13.2 圆轴扭转时的变形 13.3 圆轴扭转时斜截面上的应力 13.4 薄壁圆筒的扭转 13.5 非圆截面杆的扭转

已知 AB、CD杆抗弯刚度EI，杆长a，BC杆 长l，抗拉刚度EA。 求解此超静定结构

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

1.轴向拉压时的应力F F轴向拉压 外力：沿杆件轴线作用的外力 内力：横截面上的轴力FN

1. 组合变形的概念 组合变形——杆件在外力作用下，同时产生两种或两种以上基本变形的情况

1. 扭转的概念 4种基本变形（轴向拉压、剪切、扭转、弯曲）之一 特点： 几何——直杆（轴）